Visi 

“Terbangunnya Pemerintahan Desa Waru yang Kredibel, Efektif, Effisien dan Akuntabel yang didukung oleh Pembangunan Ekonomi, Infrastruktur, Pendidikan, Kesehatan, Keagamaan dan Sosial Budaya yang Merata dan Berkesinambumgan demi Terciptanya Masyarakat yang Beriman, Maju dan Lestari”.

 

 Misi 

Untuk mewujudkan Visi Desa Waru Kecamatan Slogohimo Kabupaten Wonogiri Tahun 2020 - 2025 tersebut, maka dijabarkan dalam Misi yang menjadi pedoman pembangunan desa sebagai berikut :

1. Meningkatkan pelayanan yang maksimal kepada masyarakat desa.
2. Mewujudkan pembangunan ekonomi dan infrastruktur secara adil,  merata dan berkesinambungan.
3. Meningkatkan kualitas keimanan, moral dan budaya masyarakat.
4. Meningkatkan derajat kesehatan dan taraf pendidikan masyarakat untuk menciptakan generasi unggul dan maju.
5. Melestarikan adat istiadat, kesenian dan kebudayaan yang ada di desa.
6. Menciptakan suasana masyarakat desa yang aman, nyaman dan kondusif.