Secara administratif Desa Waru Kecamatan Slogohimo merupakan salah satu desa dari 251 desa di Kabupaten Wonogiri Propinsi Jawa Tengah  dengan jarak dari kota kecamatan + 1 Km ke arah Tenggara dan + 37 Km dari kota kabupaten ke arah Timur dengan luas wilayah 225,450 Ha. Secara geografis Desa Waru berbatasan dengan wilayah:

Sebelah Utara, berbatasan dengan Desa Soco

Sebelah Timur, berbatasan dengan Desa Tunggur dan Desa Made

Sebelah Selatan, berbatasan dengan Desa Made dan Desa Pandan

Sebelah Barat, berbatasan dengan Kelurahan Bulusari.

Secara astronomis Desa Waru terletak pada 7º32’ – 8º15’ Lintang Selatan (LS) dan 110º41’ - 111º18’ Bujur Timur (BT) dan secara topografis Desa Waru merupakan dataran sedang dengan bentuk mendekati setengah lingkaran dengan jarak terpanjang dari arah barat ke timur + 1,9 Km dan berada pada ketinggian +470 meter dari permukaan laut (m/dpl). Sesuai dengan letak  geografis,  Desa Waru beriklim tropis yang dipengaruhi oleh angin muson dengan 2 musim, yaitu musim kemarau pada bulan April – September dan musim penghujan pada bulan Oktober – Maret, dengan curah hujan rata-rata 1.900 mm/tahun dan kelembaban udara rata-rata 82,54% RH serta suhu  udara  rata-rata  harian  27ºC.  Secara umum tipologi Desa Waru terdiri dari persawahan, peternakan, industri kecil, jasa dan perdagangan.

Pola penggunaan lahan di wilayah Desa Waru dibedakan dalam tanah sawah, tanah kering dan tanah fasilitas umum. Tanah sawah berupa persawahan sebagai lahan untuk menanam padi dan palawija. Tanah kering berupa pekarangan/ pemukiman untuk bangunan perumahan perorangan, tegalan/ kebon untuk menanam tanaman kayu tahun, empon-empon, buah-buahan dan sebagainya . Tanah fasilitas umum sebagai bangunan gedung perkantoran, bangunan gedung sekolah, bangunan tempat ibadah  dan  bangunan  fasilitas umum lainnya dan juga digunakan sebagai lapangan sepak bola, makam, jalan, sungai dan lainnya. Prosentase tata guna lahan terdiri dari  sawah  sebesar 45,69%;  tegalan/  kebon  sebesar    39,92%;          perumahan perorangan sebesar 9,98%; perkantoran, sekolah, tempat ibadah sebesar 1,35%; dan penggunaan lainnya yaitu lapangan sepak bola, makam, jalan, sungai dan lainnya sebesar 3,06%.

DUSUN

Desa Waru Terdiri dari 4 Dusun yaitu Dusun Sanan, Dusun Waru, Dusun Gaton dan Dusun Butuh

Dusun Sanan terdiri dari 2 RW (Rukun Warga) : RW 001 dan RW 002 serta 5 RT (Rukun Tetangga) : RT 001 RW 001, RT 002 RW 001 dan RT 001 RW 002, RT 002 RW 002, RT 003 RW 002.

Dusun Waru terdiri dari 2 RW (Rukun Warga) : RW 003 dan RW 004 serta 5 RT (Rukun Tetangga) : RT 001 RW 003, RT 002 RW 003, RT 003 RW 003 dan RT 001 RW 004, RT 002 RW 004.

Dusun Gaton terdiri dari 2 RW (Rukun Warga) : RW 005 dan RW 006 serta 4 RT (Rukun Tetangga) : RT 001 RW 005, RT 002 RW 005 dan RT 001 RW 006, RT 002 RW 006.

Dusun Butuh terdiri dari 2 RW (Rukun Warga) : RW 007 dan RW 008 serta 5 RT (Rukun Tetangga) : RT 001 RW 007, RT 002 RW 007, RT 003 RW 007 dan RT 001 RW 008, RT 002 RW 008.